Frédéric Gouaisbaut
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Brèves
Ue ouverture L2sdi groupe TP5
vendredi 16 novembre
Cette premiere seance de presentations se fait attendre. Bientot des nouvelles des que j’obtiens une salle...
 
UE d’ouverture du mardi 14 novembre
mercredi 14 novembre
Les problemes d’acces a la salle G4 ont perturbe le cours !! Rendez vous donc demain le jeudi 15 novembre de 13h a 15h en salle U4204.
 
Cours d’automatique de M1SI
mardi 2 octobre
Les transparents du cours sur la commande RST est en ligne
 
Sur le Web
didacticiel Hadoc
Site web dedie a l’automatique proposant une lecture de type hypertexte en Automatique. Ce site est surtout utile pour les etudiants de niveau L3 et surtout M1. Il permet de mettre en evidence de nombreuses relations entre les differents modeles, les differentes techniques d’analyse. Par ailleurs, il propose egalement de nombreux exercices corriges en ligne.
vendredi 5 janvier 2007
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Frederic Gouaisbaut


Bureau E47 _Groupe MAC _LAAS-CNRS

7, avenue du Colonel Roche _31077 Toulouse

Tel:05 61 33 63 07 _Fax:05 61 33 69 69

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Biographie

Biographie

Je suis né le 26 avril 1973 à Rennes (France). En 1997, je suis diplômé de l’École Centrale de Lille et du master Recherche (anciennement DEA) d’Automatique de l’Université de Lille. En 2001, je reçois le titre de Docteur es Sciences mention Automatique conjointement de l’université de Lille I et de l’École Centrale de Lille. De 2001 à 2002, je suis Chercheur Associé au Centre de Recherche E. Piaggio de l’Université de Pise. De 2002 à 2003, je suis ATER (Attaché Temporaire d’Enseignement et de Recherche) de l’ ENSI de Bourges. Depuis Septembre 2003, je suis maître de conférence de l’ université de Toulouse III (Université Paul Sabatier) et j’effectue ma recherche au sein du groupe MAC (Méthode et Algorithmes pour la Commande ) du Laboratoire d’Architecture et d’Analyse des Systèmes (LAAS-CNRS).

 
Contact
 
Enseignements
Vous trouverez dans les sous-rubriques qui suivent, une partie des enseignements données à l’Université Paul Sabatier, Toulouse III.
 
Recherche
J’effectue ma recherche au LAAS, Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes au sein du groupe MAC, Méthodes et Algorithme pour la Commande.
 
Articles les plus récents
lundi 26 novembre 2007
par Gouaisbaut
Le retour d’etat et l’observateur
Un petit rappel utile
Cet article introduit les notions de base pour construire un retour d’état et un observateur.

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lundi 1er octobre 2007
par Gouaisbaut
Cours de Commande RST
Ce cours est une introduction aux correcteurs à deux degrés de liberté, appelés RST, du nom des trois polynômes nécessaires pour la conception de la commande. Effectivement, la synthèse de cette commande s’effectue à l’aide des outils mathématiques issues de la théorie sur les polynômes.

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mardi 25 septembre 2007
par Gouaisbaut
Le calcul d’une exponentielle d’une matrice
En automatique, le calcul d’une exponentielle de matrice sert essentiellement à calculer la réponse à une entrée donnée d’un système linéaire modélisé sous forme d’équations d’état.Il existe diverses techniques pour déterminer l’exponentielle d’une matrice. Les méthodes présentées sont les suivantes :
La méthode des matrices constituantes.
La méthode utilisant la transformée de Laplace.
La formule de Sylvester.

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lundi 17 septembre 2007
par Gouaisbaut
Comment résoudre une équation différentielle ?
Quelle question !!! Et pourtant, on peut l’oublier.

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vendredi 14 septembre 2007
par Gouaisbaut
QCM d’automatique
_En ces temps de modernisme, la pédagogie active a le vent en poupe. _Voici un petit exemple : ces quelques questions peuvent vous aider à mieux comprendre le cours et à mieux préparer l’examen. _Il n’est pas improbable que certaines questions réapparaissent aux examens. POur l’instant, il y a peu de questions...
Qcm pour l’automatique, le debut
]
Q Soit un systeme du premier ordre $G(p) \frac->i5
Quelles« >sont »>les valeurs de sa constante du temps $\tau$ et son gain statique $K$ ?
P1 $\tau2p+6
1/2$ et $K2p+6
5$.
P2 (...)

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